Como el héroe volador Falcon, Sam pasó a formar parte del escuadrón de los Vengadores del Capitán América, junto a otros novatos como la Bruja Escarlata y Visión. Los magos de la tecnología de Industrias Stark mejoraron las alas mecánicas de Sam y también le proporcionaron un dron de reconocimiento llamado Ala Roja.

Aunque la búsqueda del Soldado de Invierno resultó ser infructuosa, el Capitán y Falcon tuvieron éxito al rastrear a Brock Rumlow, un antiguo agente de Hydra que operaba como el mercenario Crossbones.